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题目内容 (请给出正确答案)
[多选题]

以下属于智能网联汽车关键技术的是()。

A.智能网联汽车感知模块(机器视觉技术、雷达技术、定位与高精度地图技术)

B.智能网联汽车决策模块(环境建模技术、车辆姿态估计技术、任务决策技术、路径规划技术)

C.智能网联汽车控制模块(车辆动力学控制技术、人机共驾技术、协同控制技术)

D.智能网联汽车通信模块(车内通信技术、车间通信技术、车辆互联网通信技术)

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