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[判断题]
当STM32的I/O端口配置为输入时,输出缓冲器被禁止,施密特触发输入被激活。根据输入配置(上拉,下拉或浮动)的不同,该引脚的弱上拉和下拉电阻被连接。出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器,对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态。()此题为判断题(对,错)。
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A.专用火警总指示灯(器):点亮
B.印象器件:发出与其他报警状态不同的报警声响,通常为消防车警报声
C.显示器:显示火灾报警时间、部位及注释信息。当有手动火灾报警按钮报警信号输入时,还应明确指示该报警是手动火灾报警按钮报警
D.显示火灾报警部位及注释信息
设一反馈系统如图所示,试选择K1,K2以使系统同时满足下列性能指标要求:
(1)当单位斜坡输入时,系统的稳态误差ess≤0.35 ;
(2)闭环极点的阻尼比ξ≤0.707 ;
(3)调整时间t1≤3秒。