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[主观题]
图6-29中，沿斜面作纯滚动的圆柱体O'和鼓轮O皆为匀质物体，其重力分别为W1和W2，半径
均为R，绳子不能伸长，质量忽略不计。粗糙斜面的倾角为θ。只计滑动摩擦，不计滚动摩擦。如在鼓轮上作用一常力偶矩M，求鼓轮的角加速度和轴承O的水平约束力。
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题11-7图(a)所示，已知质量为半径为r的均质圆盘在力F作用下，沿倾角为θ=30"的斜面向上作纯滚动，F=mg，试求质心C的加速度a和斜面对圆盘的约束力。
题7-16图(a)所示平面机构，杆OA长为l，以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯滚动。在图示位置，O，A和C三点在同一水平线上，a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。
题7-40图(a)所示平面机构，已知半径r=1m的轮子。沿水平直线轨道作纯滚动，轮心具有匀加速度ac=0.5m/s2，借助于饺接在轮缘A点上的滑块，带动杆OB绕垂直图面的轴O转动，在初瞬时(t=0)轮处于静止状态，当t=3s时机构的位置如图。试求在此瞬时杆OB的角速度和角加速度。
杆OA绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所示位置时，OA杆的倾角为30，其角速度为w1=1rad/s,圆盘相对OA杆转动的角速度v2=4rad/s, B=
mm,试求圆盘的动量。
题7-25图(a)所示平面机构中，轮A作纯滚动，A点的速度为vA速度为aA, AB杆长为l.试求:
(1)AB杆的角速度和角加速度。
(2)B点的速度和加速度。
计算下列情况下质点系的动量：1)质量为m的匀质圆盘，圆心具有水平速度v0，沿水平面滚动(图7-7a);2)非均匀圆盘，质量为m，质心C距转轴OC=e，以角速度ω绕O轴转动(图7-7b);3)带传动机构中，带轮及胶带都是均质的，质量分别为m1、m2和m，带轮半径分别为r1、r2，带轮O1转动的角速度为ω(图7-7c);4)质量为m的匀质杆，长度为l，角速度为ω(图7-7d)。
A、
B、
C、
D、答案取决于在柱上钻出的那个孔的半径
