联动试运行前应完成的准备工作包括（）等。

A.编制、审定试运行方案

B.按设计文件要求加注试运行用润滑油

C.机器人口处按规定装设过滤网

D.布置必要的安全防护设施和消防器材

E.检查驱动电机的电压、电流及温升等不应超过规定值