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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

在PID调节中，微分作用是依据（)来动作的。

A.偏差的大小来动作的

B.偏差是否存在来动作的

C.偏差变化速度来动作的

D.输入信号的大小来动作的

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第1题

在PID调节中，微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着（)的作用。

A.稳定被调参数

B.消除余差

C.超前调节

D.以上都不对

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第2题

在PID调节中，微分作用是依据( )变化速度动作的，在系统中起着( )的作用。

在PID调节中，微分作用是依据（)变化速度动作的，在系统中起着（)的作用。

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第3题

在PID调节中，比例作用是依据偏差大小来动作的，在系统中起着稳定被调参数的作用。（)

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第4题

微分作用是依据()来动作，在系统中起着()的作用;

微分作用是依据（)来动作，在系统中起着（)的作用;

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第5题

在PID调节中，积分作用是依据()来起作用的。

在PID调节中，积分作用是依据（)来起作用的。

A . 偏差的大小

B . 偏差是否存在

C . 偏差变化速度

D . 以上都不是

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第6题

PID调节器的整定参数是比例带、积分时间、微分时间。其中I的作用是消除静态偏差、D的作用是超前加强调节。（)

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第7题

积分调节依据（)来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例，只有当余差消除时，积分作用才会停止，其作用是消除余差。

A.偏差是否存在

B.余差是否存在

C.偏差变化速度

D.余差变化速度

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第8题

在各种调节方法中，（)是必不可少的，因此有PI调节，PD调节，PID调节等。

A.比例

B.积分

C.微分

D.三者都

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第9题

微分调节依据（)来动作，它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止被控变量的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果。

A.偏差是否存在

B.余差是否存在

C.偏差变化速度

D.余差变化速度

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第10题

自动控制调节系统中微分调节的作用是（)。

A.超前调节的作用

B.消除余差的作用

C.稳定被调参数的作用

D.消除偏差

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