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[多选题]
在平置库物品存储位置确定时，需要考虑的关键因素包括（）。
A.仓库平面布局
B.物品在库时间
C.物品出库频次
D.物品出库时间
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已知单位负反馈系统的开环传递函数为:
其中K＞0、T＞0。试确定使闭环系统稳定时，参数K、T应满足的关系:并计算在输入r(t)=tX1(t)作用下系统的稳态误差。
