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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

动力学的研究内容是将机器人的（)连系起来。

A.运动与控制

B.传感器与控制

C.结构与运动

D.传感系统与运动

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第1题

研究动力学的目的是为了（)。

A.对机器人的运动进行有效控制

B.对机器人的手部位姿进行控制

C.对机器人的运动轨迹进行控制

D.对机器人的手臂位姿进行控制

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第2题

研究动力学的目的是为了对机器人的运动进行有效控制，常用方法有：牛顿—欧拉法、（)、凯恩动力学法。

A.拉格朗日法

B.线性插值法

C.传递函数法

D.最小二乘法

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第3题

铺设防水布时，范围大的要在中间压花袋，冲刷较强时应用绳索将土袋连系起来。（)

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第4题

下面哪一项属于药效动力学的研究内容（)？

A.药物的吸收

B.药物的代谢

C.药物的分布

D.药物的作用及作用机制

E.药物的排泄

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第5题

根据上文，回答 42～45 题。 A．物理药剂学B．生物药剂学C．工业药剂学D．药物动力学E．临床药学第 42

根据上文，回答 42～45 题。

A．物理药剂学

B．生物药剂学

C．工业药剂学

D．药物动力学

E．临床药学

第 42 题（）是运用物理化学原理．方法和手段，研究药剂学中有关处方设计．制备工艺．剂型特点．质量控制等内容的边缘科学。

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第6题

动力学逆问题是已知机器人关节的位移、速度和加速度，求解所需要的关节力（或力矩)，是实时控制的需要。（)

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第7题

拖动示教的原理是借助机器人的动力学模型，控制器实时的算出机器人被拖动时所需要的力矩，其计算公式包括（)。

A.转矩

B.惯性力项和重力项

C.科里奥利力

D.离心力项和摩擦力项

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第8题

各种复杂的运动学和动力学问题的图形仿真不属于图形学的研究范畴（)

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第9题

发射动力学是研究武器装备和发射装备，在发射过程中运动规律设立的一门学科。（)

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第10题

药代动力学研究是海洋药物研究的重要内容，其中不包括()。

药代动力学研究是海洋药物研究的重要内容，其中不包括（)。

A . 给药

B . 吸收

C . 分布

D . 代谢

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第11题

汽车空气动力学研究的重要手段是风洞试验。（)

此题为判断题(对，错)。

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