设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=,试分别求下列输入信号作用下,闭环系统的稳态输出css(t): (1)r1(t)
设单位负反馈系统的开环传递函数为,试分别求下列输入信号作用下,闭环系统的稳态输出css(t):
(1)r1(t)=sin(t+30°);
(2)r2(t)=2cos(2t-45°);
(3)r3(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)。
设单位负反馈系统的开环传递函数为,试分别求下列输入信号作用下,闭环系统的稳态输出css(t):
(1)r1(t)=sin(t+30°);
(2)r2(t)=2cos(2t-45°);
(3)r3(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)。
测得单位负反馈系统的闭环对数幅频浙近特性曲线如图2-5-43所示,试求开环传递函数G(s)。
设单位反馈系统开环传递函数为G(s)=
,要求设计一串联校正网络,使系统满足: (1)阶跃输入时超调量σ≤50%。 (2)调节时间ts≤4(s)。
已知单位负反馈系统,原有的开环传递函数G0(s)和校正装置Gc(s)的对数幅频渐近曲线分别如图2-6-3中L1和L2所示。并设G0(s)与Gc(s)均没有右半平面的极点和零点。要求写出Gc(s)G0(s)的表达式并画出它所对应的对数幅频渐近曲线,分析Gc(s)对系统的校正作用。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试绘制其闭环系统根轨迹图,并从数学上证明:复数根轨迹部分是以(-2,j0)为圆心,以2^0.5为半径的一个圆。
单位负反馈系统的开环传递函数为
要求设计串联校正装置,使系统满足:
①输入速度为1rad/s时,稳态误差不大于1/126rad;
②相稳定裕度不小于30°,截止频串为20rad/s;
③放大器的增益不变。
(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为:
(1)试用根轨迹法画出该系统的根轨迹,并讨论本系统根轨迹的分离点情况。 (2)求闭环系统稳定的K值范围。
设一单位负反馈系统的开环传递函数为
①确定使系统的模稳定裕度等于20dB的K值。
②确定使系统的相稳定裕度等于60°的K值。
(重庆大学2006-2007学年第l学期期末考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为:
试求: (1)试绘制系统根轨迹的大致图形(需给出相应的计算),并讨论参数K对系统稳定性的影响。 (2)若增加一个零点z=-1,此时根轨迹的形状如何?该零点对系统稳定性有什么影响。 (3)在(2)中,若增加的零点是z=-3,此时根轨迹的形状又如何?有什么初步结论?