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[主观题]

半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动，如图9-3a所示。如曲柄OA以等角加速度α绕轴O

转动，当运动开始时，角速度ω₀=0，转角φ₀=0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。

半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动，如图9-3a所示。如曲柄OA以等角加速度α绕

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第1题

题7-16图（a)所示平面机构，杆OA长为l，以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯

题7-16图(a)所示平面机构，杆OA长为l，以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯滚动。在图示位置，O，A和C三点在同一水平线上，a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。

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第2题

滚压机构的滚子沿水平面滚动而不滑动。已知曲柄OA长r=10cm，以匀转速n=30r/min转动。连杆AB长l=1

7.3cm，滚子半径R=10cm。求在图a所示位置时滚子的角速度及角加速度。

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第3题

图示行星齿轮机构位于水平面内，动齿轮A重P、半径为r，可视为均质圆盘;系杆OA重W，可视为均质细长

杆;定齿轮半径为R。今在系杆上作用一不变转矩M使轮系由静止而运动，求系杆的角速度与其转角φ的关系。

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第4题

图示仪表机构中，已知各齿轮的齿数为z₁=6，z₂=24，z₃=8，z₄=32，齿轮5的半径为R=4c

m。如齿条BC下移1cm，求指针OA转过的角度φ。

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第5题

小球M连于线MOA的一端，线的另一端穿过一铅垂小管，小球绕管轴沿半径MC=R的圆周运动，转速为120r/

min，将线段OA慢慢向下拉，使外面的线段缩短到长度OM₁，此时小球沿半径C₁M₁=R/2的圆周运动，如图7-12所示。求小球的转速。

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第6题

杆OA绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图（a)所

杆OA绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所示位置时，OA杆的倾角为30，其角速度为w₁=1rad/s,圆盘相对OA杆转动的角速度v₂=4rad/s, B=mm,试求圆盘的动量。

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第7题

半径为R的半圆形凸轮D以等速v₀沿水平线向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图8-21a所示。

求φ=30°时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。

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第8题

在图10-21所示偏置曲柄滑块机构加三个齿轮所组成的双轴平衡机构中,如已知第一级往复惯性力为

今欲在齿轮a、b的半径r处加平衡质量,问该如何布置？当m_C为已知时,试确定平衡质量的大小和位置.

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第9题

图7-1a所示曲柄滑杆机构中，滑杆有1圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心O₁在导杆BC上。曲柄长OA=100

mm，以等角速ω=4rad/s绕轴。转动。求导杆BC的运动规律以及当轴柄与水平线间的交角φ为30°时，导杆BC的速度和加速度。

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第10题

两个圆轮均重W=960N，半径r=0.8m，用直杆AB铰接，形成双曲柄机构，如图7-33所示。直杆AB重W₀=48

0N，OA=O'B=0.6r，且保持平行，A轮上有恒力偶M=600N·m作用，由静止开始，求圆盘旋转50转后的角速度。

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第11题

图示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径R=250px，圆心在导杆上。曲柄长OA=250px，以匀角速度w=4p rad/s绕O轴转动。取曲柄OA上的A点为动点，动系选为与圆弧形滑槽固连。现欲求当j =30o时导杆CB的加速度和滑块A相对导杆CB的加速度，标出A点的各项加速度如图，并取图示的坐标系，则根据加速度合成定理，以下所示的四个表式中，哪一个是正确的（）

A.

B.

C.

D.

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