题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（)。
A.超前校正
B.滞后校正
C.滞后-超前校正
D.减小增益
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控制系统方框图如图3-4所示。试求:
(1)当K1=25和Kt=0时，系统的阻尼系数ξ，无阳尼自然振荡频率ωn以及系统对单位斜坡输入的稳态
误差ess;
(2)当K1=25和Kt=4时重复(1)的要求;
(3)要使系统的阻尼系数ξ=0.7，在单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差ess=0.1。试确定K1和Kt的数值，并计算在此参数情况下，系统单位阶跃响应的超调虽，上升时间和调整时间。
，求当输入量为
sinωt时，控制系统的稳态误差。
