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[单选题]

某反应式步进电机的结构如题图所示,其定子具有均匀分布的六个磁极,磁极上绕有绕组。两个相对的磁极组成一相。下列说法,哪些是正确的?()①单三拍工作方式时,其步距角为30°。②六拍工作方式时,其步距角为15°③双三拍工作方式时,其步距角为15°。④步进电机的转速决定于脉冲控制信号的频率。某反应式步进电机的结构如题图所示,其定子具有均匀分布的六个磁极,磁极上绕有绕组。两个相对的磁极组成一

A.①、③、④

B.②、③、④

C.①、②、③、④

D.①、②、④

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第1题
反应式步进电机的步距角如何计算。

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第2题
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第3题
设控制系统如题图所示,为了将环节的频示宽度增加一倍再作校正设计,试设计局部闭环结构。

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第4题
设控制系统的结构阳如题图(a)、(b)所示。图(a)中K5为速度反馈系数,试绘制以K5为参变量的根

设控制系统的结构阳如题图(a)、(b)所示。图(a)中K5为速度反馈系数,试绘制以K5为参变量的根轨连图。图(b)中T功微分时间常数,试绘制以T为参变量的根轨迹图。

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第5题
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第6题
试将图12-7(a)、(b)分别改画为以一阶流图组合的形式,一阶流图的结构如题图12-7(c)所示,并列写系
试将图12-7(a)、(b)分别改画为以一阶流图组合的形式,一阶流图的结构如题图12-7(c)所示,并列写系

统的状态方程和输出方程.在图12-7(c)中传输算子为考虑图中结点λ之后增益为1的通路在本题中能否省去?

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第7题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。(1)当系统的阻尼振荡频率时,试确定闭环

设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。

(1)当系统的阻尼振荡频率时,试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。

(2)当系统的阻尼参数ζ=1时,其单位阶跃响应如题图所示,试分析超调量产生的原因。

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第8题
已知如题图7-5所示电路中的集成运算放大器满足理想化条件,试证明其输出电压为 (提示:假设运算
已知如题图7-5所示电路中的集成运算放大器满足理想化条件,试证明其输出电压为 (提示:假设运算

已知如题图7-5所示电路中的集成运算放大器满足理想化条件,试证明其输出电压为

(提示:假设运算放大器线性工作,设定一个输入端电压U+=U-=U,利用虚断特点和AR2上下两个结点KCL进行分析。)

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第9题
已知某控制系统如题图所示,内环为正反馈,反馈系数为是不稳定的,在反馈的基础上增加前向通路比例

已知某控制系统如题图所示,内环为正反馈,反馈系数为

不稳定的,在反馈的基础上增加前向通路比例一微分控制时,系统可以稳定。试确定

(1)系统稳定时,P=D控制器参数K,I的取值条件:

(2)当正反馈系数Ks=0.8时,要求系繞阶跃响应的超调量Mp=163%和过波时间ts=08秒,试确定P-D控制器参数Ke,Te的取值.

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第10题
使机车能在行进时装水,所用的装置如本题图所示,顺着铁轨装一水槽,以曲管引至机车上。曲管之另一
端浸入水槽中,且其开端朝向运动的前方。试计算,火车的速度多大,才能使水升高5.1m?(不计水的黏性。)

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第11题
一台三相反应式步进电动机,当采用三相六拍通电方式运行时,其步距角为 0.60°,则转子的齿数为()。

A.40

B.60

C.80

D.100

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