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[主观题]

已知某控制系统如题图所示,内环为正反馈,反馈系数为是不稳定的,在反馈的基础上增加前向通路比例

已知某控制系统如题图所示,内环为正反馈,反馈系数为已知某控制系统如题图所示,内环为正反馈,反馈系数为是不稳定的,在反馈的基础上增加前向通路比例已知某控

不稳定的,在反馈的基础上增加前向通路比例一微分控制时,系统可以稳定。试确定

(1)系统稳定时,P=D控制器参数K,I的取值条件:

(2)当正反馈系数Ks=0.8时,要求系繞阶跃响应的超调量Mp=163%和过波时间ts=08秒,试确定P-D控制器参数Ke,Te的取值.

已知某控制系统如题图所示,内环为正反馈,反馈系数为是不稳定的,在反馈的基础上增加前向通路比例已知某控

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e(z),及系统的单位阶跃响应c(t)。

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