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[多选题]
机器人运动学逆解问题的求解主要存在（）三个问题
A.逆解可能不存在
B.求解方法的多样性
C.服从命令
D.逆解的多重性
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D.在每个子问题求解时，都要使用它前面已求出的子问题的最优结果
能否从这n件物品中选择若干件放入此背包中，使得放入的重量之和正好为s。如果存在一种符合上述要求的选择，则称此背包问题有解(或称其解为真);否则称此背包问题无解(或称其解为假)。试用递归方法设计求解背包问题的算法。(提示：此背包问题的递归定义如下：)
A.求解目标不同,搜索方式相同
B.求解目标不同,搜索方式也不同
C.求解目标相同,搜索方式不同
D.求解目标相同,搜索方式也相同
给定ILP如下
(1)用图解法求出该IL，P问题的所有可行解及最优解与最优值;
(2)用割平面算法求解。
