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[单选题]

已知一最小相位校正器的开环幅频特性曲线如所示,则该校正器()。已知一最小相位校正器的开环幅频特性曲线如所示,则该校正器()。

A.含2个积分环节

B.含3个积分环节

C.不含积分环节

D.含1个积分环节

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第1题
已知最小相位系统的开环对数幅频特性的折线图如图5-1所示。(1)确定系统的开环传递函数。(2)根据

已知最小相位系统的开环对数幅频特性的折线图如图5-1所示。

(1)确定系统的开环传递函数。

(2)根据开环对数幅频特性的折线图确定幅值穿越频率ωc和系统的相角稳定裕度γ。

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第2题
已知单位反馈系统I, II, II均为最小相位系统,其开环对数幅频特性的渐近线分别在图5-7中给出,试

已知单位反馈系统I, II, II均为最小相位系统,其开环对数幅频特性的渐近线分别在图5-7中给出,

试完成:

(1)求出各系统分别对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差;

(2)分析比较系统II和系统对于阶跃输入的超调量。

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第3题
如图所示,最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L'(ω),串联校正装置对数幅频特性渐近曲线为L

如图所示,最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L'(ω),串联校正装置对数幅频特性渐近曲线为Lg(ω)。

(1)求未校正系统开环传递函数G0(s)及中联校正装置Gc(s);

(2)在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L"(w),并求出校正后系统的相位裕度γ";

(3)简要说明这种校正装置的特点。

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第4题
对于典型二阶系统,已知参数ωn=3,ξ=0.7,绘制开环对数幅频特性曲线并确定截止频率ωc和相角裕度γ。

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第5题
已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示,则系统不包含()。

A.比例环节

B.积分环节

C.二阶微分环节

D.惯性环节

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第6题
非最小相位环节和对应的最小相位环节幅频特性是一致的。()
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第7题
已知两系统(a)和(b)的开环对数幅频特性如图6-16所示,试问在系统(a)中加入什么样的串联校正环

已知两系统(a)和(b)的开环对数幅频特性如图6-16所示,试问在系统(a)中加入什么样的串联校正环节可以达到系统(b)。

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第8题
设非最小相位系统的开环传递函数为

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第9题
最小相位系统是指系统的开环传递函数的极点位于S平面的左半平面。()
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第10题
已知系统的开环传遇函数为试采用频率法设计超前校正装置Ge(s)使得系统实现如下的性能指标(a)静志

已知系统的开环传遇函数为

试采用频率法设计超前校正装置Ge(s)使得系统实现如下的性能指标

(a)静志速度误差系数Ky≥100:.

(b)开环械止频率心we>30:

(c)相位裕度ye>20°。

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第11题
如本题图,在劲度系数为k的弹簧下悬挂一盘,一质量为m的重物自高度h处落到盘中作完全非弹性碰撞。
已知盘子原来静止,质量为M,求盘子振动的振幅和初相位(以碰后为t=0时刻)。

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