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[单选题]
已知一最小相位校正器的开环幅频特性曲线如所示,则该校正器()。
A.含2个积分环节
B.含3个积分环节
C.不含积分环节
D.含1个积分环节
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A.含2个积分环节
B.含3个积分环节
C.不含积分环节
D.含1个积分环节
已知最小相位系统的开环对数幅频特性的折线图如图5-1所示。
(1)确定系统的开环传递函数。
(2)根据开环对数幅频特性的折线图确定幅值穿越频率ωc和系统的相角稳定裕度γ。
已知单位反馈系统I, II, II均为最小相位系统,其开环对数幅频特性的渐近线分别在图5-7中给出,
试完成:
(1)求出各系统分别对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差;
(2)分析比较系统II和系统对于阶跃输入的超调量。
如图所示,最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L'(ω),串联校正装置对数幅频特性渐近曲线为Lg(ω)。
(1)求未校正系统开环传递函数G0(s)及中联校正装置Gc(s);
(2)在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L"(w),并求出校正后系统的相位裕度γ";
(3)简要说明这种校正装置的特点。
已知两系统(a)和(b)的开环对数幅频特性如图6-16所示,试问在系统(a)中加入什么样的串联校正环节可以达到系统(b)。
已知系统的开环传遇函数为
试采用频率法设计超前校正装置Ge(s)使得系统实现如下的性能指标
(a)静志速度误差系数Ky≥100:.
(b)开环械止频率心we>30:
(c)相位裕度ye>20°。