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[单选题]
二阶系统单位阶跃响应函数的过渡过程随着阻尼比ζ的(),其振荡特性表现得愈加强烈。
A.增大
B.减小
C.不变
D.其他
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A.增大
B.减小
C.不变
D.其他
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s),使得校正后实现下述性能指标
(a)静志速度误差系数工ky≥10:
(b)阶跃响应的过渡时间te<0.4秒:
设单位负反馈系统的开环传递陋数
试分别求出当K=10s-1和K=20s-1时系统的阻尼比ζ、无阻尼自然频率ωn、单位阶跃响应的超调量σ%、峰值时间tp,及过渡过程时间ts,并讨论K的大小对性能指标的影响。