题7-34图(a)所示平面机构,半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。OA杆以匀角速度w转动,OA=R,AB=CD=2R,BC=0.5R,OA与BC处于铅垂,θ=30°。试求该瞬时滑块D的速度和加速度。
计算下列情况下质点系的动量:1)质量为m的匀质圆盘,圆心具有水平速度v0,沿水平面滚动(图7-7a);2)非均匀圆盘,质量为m,质心C距转轴OC=e,以角速度ω绕O轴转动(图7-7b);3)带传动机构中,带轮及胶带都是均质的,质量分别为m1、m2和m,带轮半径分别为r1、r2,带轮O1转动的角速度为ω(图7-7c);4)质量为m的匀质杆,长度为l,角速度为ω(图7-7d)。
,O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C,此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时,杆CD的速度和加速度。
并在套简E内滑动。已知l=2m,在图示位置θ=30°,DC杆的速度v=2m/s,加速度a=1 m/s2。试求:
(1)图示瞬时AB杆的角速度,以及AB杆在套筒中滑动的速度。
(2)图示瞬时AB杆的角加速度。以及AB杆在套简中滑动的加速度。