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按照控制系统的基本结构，自动控制系统可分为()和开环控制系统。
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A．控制作用不是直接来自给定输入，而是系统的偏差信号，由偏差产生对系统被控量的控制
B．控制量与被控制量之间只有前向通路而没有反向通路
C．系统被控量的反馈信息又反过来影响系统的偏差信号，即影响控制作用的大小
D．控制量与被控制量之间既有前向通路又有反向通路
自动控制系统按()划分为线性控制系统和非线性控制系统。
A．给定信号的特征
B．系统的数学描述
C．信号传递的连续性
D．系统的输入与输出信号的数量
自动控制系统按()划分，可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
A．系统的数学描述
B．给定信号的特征
C．信号传递的连续性
D．系统的输入与输出信号的数量
