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[主观题]

如图6-8a所示，OA和O1B两杆分别绕O和O₁轴转动，用十字形滑块D将两杆连接。在运动过程中，两杆保

持相交成直角。已知：OO₁=a;φ=kt，其中k为常数。求滑块D的速度和相对于OA的速度。

如图6-8a所示，OA和O1B两杆分别绕O和O1轴转动，用十字形滑块D将两杆连接。在运动过程中，两杆

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第1题

图所示曲柄摇杆机构，OA=R，以匀角速度ω绕轴转动，O1B=l，O1O = r，初始时OA与O1成一直线，试确定B点的运动方程、速度和加速度。

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第2题

如图5-17所示，OC绕O转动时，带动滑块A和B在同一水平槽内滑动。已知AC=CB，求证：v_A/v_B=O

A/O_B。

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第3题

如图7-5所示，曲柄CB以等角速度ω₀绕轴C转动，其转动方程为φ=ω₀t。滑块B带动摇杆OA绕轴O转动

。设OC=h，CB=r。求摇杆的转动方程。

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第4题

图9-12所示小型精压机的传动机构，OA=O₁B=r=0.1m，EB=BD=AD=l=0.4m。在图9-12b所示瞬时，OA⊥AD，O

₁B⊥ED，O₁D在水平位置，OD和EF在铅直位置。已知曲柄OA的转速n=120r/min，求此时压头F的速度。

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第5题

题7-15图（a)所示平面机构,已知曲柄OA的角速度为w,OA=AB=O₁B=O₁C=r, a=β=60，试求滑块C

题7-15图(a)所示平面机构,已知曲柄OA的角速度为w,OA=AB=O₁B=O₁C=r, a=β=60，试求滑块C的速度。

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第6题

半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动，如图9-3a所示。如曲柄OA以等角加速度α绕轴O

转动，当运动开始时，角速度ω₀=0，转角φ₀=0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。

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第7题

如图14-15a所示，曲柄OA质量为m₁，长为r，以等角速度ω绕水平的O轴反时针方向转动。曲柄OA推动质

量为m₂的滑杆BC，使其沿铅垂方向运动。忽略摩擦，求当曲柄与水平方向夹角30°时的力偶矩M及轴承O的约束力。

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第8题

如图8-28a所示，点M以不变的相对速度v_r沿圆锥体的母线向下运动。此圆锥体以角速度ω绕轴OA作匀

速转动。如∠MO4=θ，且当t=0时点在M₀处，此时距离OM₀=b。求在t秒时，点M的绝对加速度的大小。

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第9题

图 a 所示曲柄摇杆机构中O₁B绕O₁轴摆动。如OO₁=20cm，求当φ=0°和90°时，摇杆的角速

度及角加速度。

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第10题

四连杆机构OABO，在图a所示位置平衡，已知OA=40cm，O₁B=60cm，作用在曲柄上的力偶矩大小为M

1=1N·m，不计杆重。求力偶矩M₂的大小及连杆AB所受的力。

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第11题

曲柄摇杆机构如图所示，曲柄OA长r，以匀角速度ω绕O轴转动，其A端用铰链与滑块相连，滑块可沿摇杆O≇

曲柄摇杆机构如图所示，曲柄OA长r，以匀角速度ω绕O轴转动，其A端用铰链与滑块相连，滑块可沿摇杆O₁B的槽子滑动，且OO₁=h。求摇杆的转动方程及角速度和角加速度，并分析其转动的特点。

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