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[主观题]

图 a 所示曲柄摇杆机构中O1B绕O1轴摆动。如OO1=20cm,求当φ=0°和90°时,摇杆的角速

度及角加速度。

图 a 所示曲柄摇杆机构中O1B绕O1轴摆动。如OO1=20cm,求当φ=0°和90°时,摇杆的角速

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第1题
图所示曲柄摇杆机构,OA=R,以匀角速度ω绕轴转动,O1B=l,O1O = r,初始时OA与O1成一直线,试确定B点的运动方程、速度和加速度。

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第2题
在题图6-7(a)所示机构中,杆O1A可绕固定轴O1转动,其一端A与套简用铰链连接,杆O1B穿
在题图6-7(a)所示机构中,杆O1A可绕固定轴O1转动,其一端A与套简用铰链连接,杆O1B穿

过套简绕固定轴O1轴转动,两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆O1A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。

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第3题
曲柄摇杆机构如图所示,曲柄OA长r,以匀角速度ω绕O轴转动,其A端用铰链与滑块相连,滑块可沿摇杆O≇

曲柄摇杆机构如图所示,曲柄OA长r,以匀角速度ω绕O轴转动,其A端用铰链与滑块相连,滑块可沿摇杆O1B的槽子滑动,且OO1=h。求摇杆的转动方程及角速度和角加速度,并分析其转动的特点。

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第4题
图7-1a所示曲柄滑杆机构中,滑杆有1圆弧形滑道,其半径R=100mm,圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100
mm,以等角速ω=4rad/s绕轴。转动。求导杆BC的运动规律以及当轴柄与水平线间的交角φ为30°时,导杆BC的速度和加速度。

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第5题
图a所示四连杆机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ω0转动,连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的
角速度与角加速度及连杆中点M的加速度。

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第6题
图5-11a所示摇杆OC带动齿条AB上下移动,齿条又带动直径为10cm的齿轮绕轴O1转动。在图示瞬时,
OC的角速度ω0=0.5rad/s,角加速度α0=0。求此时齿轮的角速度和角加速度。

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第7题
题6-8(a)图所示铰链四边形机构中,O1O2=AB,杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动
题6-8(a)图所示铰链四边形机构中,O1O2=AB,杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动

,O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C,此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时,杆CD的速度和加速度。

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第8题
如图6-8a所示,OA和O1B两杆分别绕O和O1轴转动,用十字形滑块D将两杆连接。在运动过程中,两杆保
持相交成直角。已知:OO1=a;φ=kt,其中k为常数。求滑块D的速度和相对于OA的速度。

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第9题
在题6-6(a)图所示机构中,杆O2B可绕固定轴O2转动,其一端B与套筒用铰链连接。杆O1A穿
在题6-6(a)图所示机构中,杆O2B可绕固定轴O2转动,其一端B与套筒用铰链连接。杆O1A穿

过套筒绕固定轴O1轴转动,两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。

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第10题
图8-20a所示偏心轮摇杆机构中,摇杆O1A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动
,从而带动摇杆绕轴O摆动。设OC⊥OO1时,轮C的角速度为ω,角加速度为零,θ=60°。求此时摇杆O1A的角速度ω1和角加速度α1

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