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[主观题]
图 a 所示曲柄摇杆机构中O1B绕O1轴摆动。如OO1=20cm,求当φ=0°和90°时,摇杆的角速
度及角加速度。
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过套简绕固定轴O1轴转动,两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆O1A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
曲柄摇杆机构如图所示,曲柄OA长r,以匀角速度ω绕O轴转动,其A端用铰链与滑块相连,滑块可沿摇杆O1B的槽子滑动,且OO1=h。求摇杆的转动方程及角速度和角加速度,并分析其转动的特点。
,O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C,此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时,杆CD的速度和加速度。
过套筒绕固定轴O1轴转动,两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。