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[单选题]
调节器的输出变化速度与输入偏差成正比的调节规律是()。
A.两位式调节规律
B.比例调节控制
C.积分调节规律
D.微分调节规律
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A.两位式调节规律
B.比例调节控制
C.积分调节规律
D.微分调节规律
A.偏差是否存在
B.余差是否存在
C.偏差变化速度
D.余差变化速度
A.仍存在余差
B.输入偏差不改变,输出调节变大
C.调节速度仍落后于比例调节
D.不具有抑制调节震荡的作用
A.两位式调节规律
B.比例调节控制
C.积分调节规律
D.微分调节规律