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[多选题]
车辆制动效能是指车辆在行驶中能强制地减速以致停车，或下长坡时维持一定速度的能力。评价制动效能的指标有（)。
A.制动距离
B.制动减速度
C.制动力
D.制动时间
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根据上述定义，下列属于汽车交通事故的是（）。
A. 李某尚未取得驾照，却擅自将贴有“训练”标志的车开到闹市区，与一出租车相撞
B. 火车在高速行驶中，一行人在铁道上行走，被卷入车底丧生
C. 某市公交站里停放的一辆7路公交车无故起火
D. 田野里耕种的拖拉机突然失灵，撞向田埂
A.要仔细查看水的深度，流速和水底情况以及进出水域的宽窄和道路情况
B.挂低速挡，使车从岸上平稳地驶入水中，以免水花溅起
C.在行驶中要使用低速档，稳住油门，保持发动机有足够的动力，一次性通过
D.上岸后，并轻踏几次制动踏板，让制动蹄片与制动鼓发生摩擦，使附着的水分受热蒸发
A.控制冷却风扇，冷却水泵工作
B.能根据车辆状态获取期望的扭矩并将这些信息发送到MCU
C.滑行或者减速时能够进行制动能量的回收
D.当ABS被激活或者ABS故障的时候，整车控制系统也具有进行能量回收的功能
A.车辆内部人员信息
B.车辆状况传递出去
C.车辆停止
D.危险警示信息传递出去
