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第3题
图示质量为m1的均质杆0A长为Ɩ，可绕水平轴O在铅垂面内转动，其下端有一与基座相连的螺线弹簧，
刚度系数为k，当θ=0°时，弹簧无变形。杆OA的A端装有可自由转动的均质圆盘，盘的质量为m2，半径为r，在盘面上作用有矩为M的常力偶，设广义坐标为φ和θ，如图所示。求该系统的运动微分方程。
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第8题
无重曲杆ABCD有2个直角，且平面ABC与平面BCD垂直。杆的D端为球铰支座，A端受轴承支持，如图4-19a所示
。在曲杆的AB，BC和CD上作用3个力偶，力偶所在平面分别垂直于AB，BC和CD三线段。已知力偶矩M2和M3，求使曲杆处于平衡的力偶矩M1和支座约束力。
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第10题
一根理想的轴心受压杆，在轴向力作用下保持直线状态的平衡。如果在杆件中间给杆施加一微小的侧向干扰力，可使杆发生微小的弯曲，然后撤去干扰力。则当杆承受的轴力等于某一特定数值时，在撤去干扰力后，杆仍然处于微弯状态，不能再自动恢复到原有的直线平衡状态，但也不继续弯曲。这种原有的直线平衡状态称为()。
A.稳定的平衡状态
B.临界平衡状态
C.不稳定的平衡状态
D.不确定
