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[判断题]

运动控制起源于早期的伺服控制（）

答案

是

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第1题

非伺服控制机器人的机械手端部可按三个不同类型的运动方式移动：点到点、直线、连续轨迹。（)

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第2题

伺服控制机器人每个轴只设定两个位置，即起始位置与终止位置，运动过程中没有监测。（)

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第3题

伺服系统包括伺服控制线路、功率放大线路、伺服电动机、机械传动机构和执行机构等，其主要功能是将数控装置插补产生的脉冲信号转换成机床执行机构的运动。（)

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第4题

因为可以进行精确快速调整角度而广泛应用于机器人运动控制的是（)。

A.直流电机

B.步进电机

C.伺服电机

D.交流电机

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第5题

伺服控制功能：主要是指机器人的运动控制，实现机器人各关节的（）等的控制。

A.位置

B.速度

C.加速度

D.精度

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第6题

位置伺服功能有机器人多轴联动、（）、动态补偿等。

A.运动控制

B.方向控制

C.速度控制

D.加速度控制

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第7题

伺服驱动系统包括（)和主运动伺服驱动装置。

A.进给运动伺服驱动装置

B.机床电气逻辑控制装置

C.检测反馈装置

D.机床主体

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第8题

数控系统是数控机床的()部分,它根据输入的数控加工程序,然后经过系统内部的管理程序和插补运算程序,把加工程序转化成脉冲或伺服电压值及主运动指令,再经过伺服驱动系统带动机床部件做相应的运动。

A.计算

B.执行

C.加工

D.控制

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第9题

面向用户的编程主要包括运动轨迹规划和关节伺服控制和人机交互。()

面向用户的编程主要包括运动轨迹规划和关节伺服控制和人机交互。（)

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第10题

视盘机聚焦伺服的主要作用是控制激光头物镜做水方向运动，达到聚焦的目的。（）

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第11题

工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（）

A.示教再现功能

B.外围设备通信功能

C.离线仿真功能

D.位置伺服功能

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