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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（）

A.示教再现功能

B.外围设备通信功能

C.离线仿真功能

D.位置伺服功能

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第1题

以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是（)。

A.传感装置

B.控制装置

C.关节伺服驱动部分

D.减速装置

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第2题

工业机器人系统的（)是安装在机器人本体或控制系统内的，用于感知机器人内部状态，以调整并控制机器人的行动。

A.外部传感器

B.内部传感器

C.距离传感器

D.视觉传感器

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第3题

工业机器人系统中的()优先于任何其它工业机器人的控制操作，当按下按钮时，会断开工业机器人电机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。

A.电机开启按钮

B.制动闸释放按钮

C.紧急停止按钮

D.使能器按钮

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第4题

集散控制系统的设计思想为工业控制机管理、现场检测控制。（)

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第5题

工业机器人由（)组成。

A.伺服装置

B.控制装置

C.驱动装置

D.操作机

E.传感机

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第6题

集散控制系统由工业控制机、通信网络和（)控制设备三大部分组成。

A.降压运行

B.集中管理

C.现场检测

D.分散控制

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第7题

工业机器人控制系统温升在一个范围内不影响机器人的使用是可以被接受的，不需要人为的对其进行干涉。（)

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第8题

工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有（）

A.控制器

B.传感装置

C.驱动装置

D.减速装置

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第9题

当工业机器人控制系统主板电池电压变得更低时，SARM中的数据将不能保持，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。（)

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第10题

工业机器人系统一般由（）组成

A.机械本体

B.控制系统

C.示教器

D.快换工具

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第11题

机械系统是工业机器人的控制机构。（)

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