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[主观题]
一定轴转动的刚体，在初瞬时的角速度ω0=20rad/s，刚体上一点的运动规律为s=t+t2（s的单
一定轴转动的刚体，在初瞬时的角速度ω0=20rad/s，刚体上一点的运动规律为s=t+t2(s的单位为m，t的单位为s)。求t=1s时刚体的角速度和角加速度，以及该点与转轴的距离。
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一定轴转动的刚体，在初瞬时的角速度ω0=20rad/s，刚体上一点的运动规律为s=t+t2(s的单位为m，t的单位为s)。求t=1s时刚体的角速度和角加速度，以及该点与转轴的距离。
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求证:(1)匀速定轴转动的刚体，角速度为ut=0时的转角为4,刚体的转动方程为
;(2)匀变速定轴转动的刚体。角加速度为a1=0时的转角为
,角速度为
,刚体的转动方程为
.
A.刚体(非转轴)上的任一质点都作平面圆周运动
B.刚体上距离转轴近的质点转动角速度小、距离转轴远的质点转动角速度大
C.刚体(非转轴)上的不同质点转动速度大小相等
D.质量小的刚体转动得快、质量大的刚体转动得慢
题7-40图(a)所示平面机构，已知半径r=1m的轮子。沿水平直线轨道作纯滚动，轮心具有匀加速度ac=0.5m/s2，借助于饺接在轮缘A点上的滑块，带动杆OB绕垂直图面的轴O转动，在初瞬时(t=0)轮处于静止状态，当t=3s时机构的位置如图。试求在此瞬时杆OB的角速度和角加速度。
A.其上各点速度在该瞬时一定都相等
B.其上各点加速度在该瞬时一定都相等
C.该图形在此瞬时一定作平动
D.该平面图形在此瞬时角速度可能不为零，但角速度一定为零
