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第1题
求证:(1)匀速定轴转动的刚体，角速度为ut=0时的转角为4,刚体的转动方程为;(2)匀变速定轴转
求证:（1)匀速定轴转动的刚体，角速度为ut=0时的转角为4,刚体的转动方程为;（2)匀变速定轴转
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求证:(1)匀速定轴转动的刚体，角速度为ut=0时的转角为4,刚体的转动方程为
;(2)匀变速定轴转动的刚体。角加速度为a1=0时的转角为
,角速度为
,刚体的转动方程为
.
第2题
下列关于定轴转动刚体的运动特点，正确的是（)。
A.刚体(非转轴)上的任一质点都作平面圆周运动
B.刚体上距离转轴近的质点转动角速度小、距离转轴远的质点转动角速度大
C.刚体(非转轴)上的不同质点转动速度大小相等
D.质量小的刚体转动得快、质量大的刚体转动得慢
第3题
题6-12图(a)所示曲柄滑杆机构，曲柄长为OA=1, OA杆绕O轴定轴转动，转动角速度，角加速度分别为
题6-12图（a)所示曲柄滑杆机构，曲柄长为OA=1, OA杆绕O轴定轴转动，转动角速度，角加速度分别为
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w，a。求φ=45°时小车的速度与加速度。
第7题
如题4-37图所示，一长为、质量为m的均匀细棒，在光滑的平面上绕质心作无滑动的转动，其角速度为ω。
如题4-37图所示，一长为
、质量为m的均匀细棒，在光滑的平面上绕质心作无滑动的转动，其角速度为ω。若棒突然改绕其一端转动，求：(1)以端点为转轴的角速度ω';(2)在此过程中转动动能的改变。
第8题
一定轴转动的刚体，在初瞬时的角速度ω0=20rad/s，刚体上一点的运动规律为s=t+t2（s的单
一定轴转动的刚体，在初瞬时的角速度ω0=20rad/s，刚体上一点的运动规律为s=t+t2(s的单位为m，t的单位为s)。求t=1s时刚体的角速度和角加速度，以及该点与转轴的距离。
第9题
一半径为25cm的圆柱体，可绕与其中心轴线重合的光滑固定轴转动。圆柱体上绕上绳子，圆柱体初角速度为零，现拉绳的端点，使其以1m/s^2的加速度运动。绳与圆柱表面无相对滑动。试计算在t=5s时：（1）圆柱体的角加速度；（2）圆柱体的角速度。
