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[主观题]
AB杆以匀角速度 绕A轴转动，并带动套在水平杆OC上的小环M运动。已知开始时AB杆在铅垂位置，OA=h。求小环M沿OC杆滑动的速度和相对于AB杆运动的速度。
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题7-37图(a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b，试求图示位置γ=60°，β=30°。OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度，以及滑块E的速度和加速度。
径为p，θ角已知。求该瞬时项杆AB的速度和加速度。
题9-13图(a)所示机构，已知杆AB的质量为m1，均质圆轮的质量为m2,半径为R，以匀角速度w绕O轴转动，顶杆与轮之间的摩擦因数为f。试求此时O处的约束力。
