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[判断题]

机器人的点位控制方式不规定运动轨迹（)

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第1题

协作工业机器人控制方式有（)。

A.点位控制方式(PTP)

B.连续轨迹控制方式

C.力矩控制方式

D.智能控制方式

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第2题

工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照控制方式划分的是（）

A.连续轨迹控制机器人

B.点位控制机器人

C.“有限顺序”机器人

D.AGV移动机器人

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第3题

数控机床按控制运动轨迹可分为点位控制、点位直线控制和轮廓控制等几种，按控制方式又可分为开环控制、闭环控制和半闭环控制等。（)

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第4题

研究动力学的目的是为了（)。

A.对机器人的运动进行有效控制

B.对机器人的手部位姿进行控制

C.对机器人的运动轨迹进行控制

D.对机器人的手臂位姿进行控制

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第5题

数控机床按其运动轨迹控制方式不同可分为()。

数控机床按其运动轨迹控制方式不同可分为（)。

A.开环控制

B.直线控制

C.点位控制

D.闭环控制

E.连续轮廓控制

F.半闭环

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第6题

非伺服控制机器人的机械手端部可按三个不同类型的运动方式移动：点到点、直线、连续轨迹。（)

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第7题

工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序。这种方式称为（)。

A.“示教再现”方式

B.“可编程控制”方式

C.“遥控”方式

D.“自主控制”方式

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第8题

以下不属于工业机器人关节运动的特点的是（)。

A.运动轨迹不可控

B.运动过程不存在奇异点

C.运动时各轴同时到达目标位置

D.不可以设置转弯区域

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第9题

点位控制只准确控制坐标运动的（)。

A.位置

B.运动轨迹

C.加工路径

D.方向

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第10题

点位控制只准确控制坐标运动的：（)。

A.位置

B.运动轨迹

C.加工路径

D.以上都是

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