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第4题
已知系统结构图如题图所示，采样间隔为T=1秒，试求取开环冲传递函数GO(z)，闭环脉冲传递函数G
已知系统结构图如题图所示，采样间隔为T=1秒，试求取开环冲传递函数GO（z)，闭环脉冲传递函数G
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(z)，及系统的单位阶跃响应c(t)。
第6题
设采用了非线性反馈的某控制系统结构图如题图所示，试采用等倾线法绘制输入信号为r（t)=R.1（t)时系
设采用了非线性反馈的某控制系统结构图如题图所示，试采用等倾线法绘制输入信号为r(t)=R.1(t)时系统的相轨迹图。
第9题
试用梅森公式求如图2-2-20所示系统的传递函数C(s)/R(s),E(s)/R(s)。
试用梅森公式求如图2-2-20所示系统的传递函数C（s)/R（s),E（s)/R（s)。
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第10题
晶体管放大电路如题图E6-4所示，已知Ucc=12V，RC=3kΩ，RB=240kΩ，晶体管的β为60，UBE=0
.7V。(1)试用直流通路估算静态值IB，IC，UcE;(2)静态时(ui=0)，C1，C2上的电压各为多少？并标出极性。
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