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第1题
已知系统结构图如题图所示，采样间隔为T=1秒，试求取开环冲传递函数GO(z)，闭环脉冲传递函数G
已知系统结构图如题图所示，采样间隔为T=1秒，试求取开环冲传递函数GO（z)，闭环脉冲传递函数G
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(z)，及系统的单位阶跃响应c(t)。
第2题
设采用了非线性反馈的某控制系统结构图如题图所示，试采用等倾线法绘制输入信号为r（t)=R.1（t)时系
设采用了非线性反馈的某控制系统结构图如题图所示，试采用等倾线法绘制输入信号为r(t)=R.1(t)时系统的相轨迹图。
第4题
校正后的控制系统如题图所示，如采用计算机控制，由数字控制器De（z)代替模拟控制器Ge（s)，
校正后的控制系统如题图所示，如采用计算机控制，由数字控制器De(z)代替模拟控制器Ge(s)，试写出递代控制算式的表达式，并确定采样间隔时间T的上限。
第7题
已知某控制系统如题图所示，内环为正反馈，反馈系数为是不稳定的，在反馈的基础上增加前向通路比例
已知某控制系统如题图所示，内环为正反馈，反馈系数为
是
不稳定的，在反馈的基础上增加前向通路比例一微分控制时，系统可以稳定。试确定
(1)系统稳定时，P=D控制器参数K，I的取值条件：
(2)当正反馈系数Ks=0.8时，要求系繞阶跃响应的超调量Mp=163%和过波时间ts=08秒，试确定P-D控制器参数Ke，Te的取值.
第10题
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。（1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
