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第7题
在曲柄滑块机构中，以滑块为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线时称机构处于()位置,而此时机构的传动角为()度。
在曲柄滑块机构中，以滑块为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线时称机构处于（)位置,而此时机构的传动角为（)度。
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第11题
曲柄摇杆机构如图所示，曲柄OA长r，以匀角速度ω绕O轴转动，其A端用铰链与滑块相连，滑块可沿摇杆O≇
曲柄摇杆机构如图所示，曲柄OA长r，以匀角速度ω绕O轴转动，其A端用铰链与滑块相连，滑块可沿摇杆O1B的槽子滑动，且OO1=h。求摇杆的转动方程及角速度和角加速度，并分析其转动的特点。
