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[判断题]
所谓根轨迹,是指控制系统开环传递函数的某一参数(如开环增益)从零变化到无穷大时,开环零极点在s平面上移动的轨迹。()
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设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。
(1)当系统的阻尼振荡频率时,试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时,其单位阶跃响应如题图所示,试分析超调量产生的原因。
某单位负反馈系 统的开环传递函数为
(1)绘制Kg由0→∞变化的根轨迹。
(2)求系统产生持续等幅振荡时的Kg值和振荡频率。
(3)确定系统呈阻尼振荡动态响应的Kg值范围。
(4)求主导复数极点具有阻尼比为0.5时的Kg值。
A.0~-1之间
B.-2~-∞之间
C.-1~-2之间
D.0~-1和-2~-∞之间