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第1题
对于工业机器人示教器使能键说法正确的是（)
A.手动操作运行机器人，当发生危险时，操作人员会松开或按紧使能键，机器人会马上停下来
B.示教器上的使能键是为保证机器人操作人员人身安全而设置的
C.使能键分为两档，在手动状态下，第一档按下去，机器人将处于电机开启状态，第二档按下去以后，机器人又处于防护装置停止状态
D.只有在按下使能键，并保持在电机开启状态，才可以对机器人进行手动操作与程序调试
第3题
工业机器人应用编程职业技能初级考核包括（)。
A.能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程
B.可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、应用维护、安装调试等工作
C.能按照实际工作站搭建对应的仿真环境，对典型工业机器人单元进行离线编程
D.能按照工艺要求完成工业机器人二次开发
第5题
在工业机器人焊接的应用中，需要根据工作要求不断调整姿态，这就需要示教员在手动操作进行线性运动的同时，还要使用（)进行姿态的调整。
A.重定位运动
B.线性运动
C.自动运动
D.单步运动
第6题
工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序。这种方式称为（)。
A.“示教再现”方式
B.“可编程控制”方式
C.“遥控”方式
D.“自主控制”方式
第9题
下列关于关闭ABB工业机器人系统的操作方法正确的是（)。
A.直接关闭控制柜开关
B.直接切断设备主电源开关
C.只需在示教器中选择关闭主计算机
D.首先在示教器中选择关闭主计算机，然后关闭控制柜电源开关，最后切断设备主电源开关
