图示质量为m1的均质杆0A长为Ɩ,可绕水平轴O在铅垂面内转动,其下端有一与基座相连的螺线弹簧,
计算下列情况下质点系的动量:(1)均质杆质量为m,长Ɩ ,以角速度ω绕O轴转动;(2)非均质圆盘质量为m,质心C距转轴OC=e,以角速度ω绕O轴转动;(3)带传动机构中,设带轮及胶带都是均质的,质量各为m1、m2和m,带轮半径各为r1和r2,带轮O1转动的角速度为ω;(4)质量为m1的平板放在质量均为m2的两个均质轮子上,平板的速度为ʋ,各接触处没有相对滑动。
求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。
(a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动,角速度为w,如题9-3图(a)所示。
(b)非均质轮质量为m,半径为R,偏心距为e,绕轴O转动,角速度为w,如题9-3图(b)所示。
(c)均质轮质量为m,半径为R,沿水平直线轨道纯滚动,轮心的速度为U,如题9-3图(c)所示。
(d)均质杆质量为m,杆长为L,绕杆端轴O转动,角速度为w,如题9-3图(d)所示。
(e)均质杆质量为m,杆长为L,题图9-3(e)所示瞬时A端速度为v。
(F)皮带轮传动系统由均质轮和均质皮带组成,轮O1的质量为m1,半径为r1,轮O2的质量为m2,半径为r2,皮带的质量为m2,如题9-3图(F)所示。
题9-13图(a)所示机构,已知杆AB的质量为m1,均质圆轮的质量为m2,半径为R,以匀角速度w绕O轴转动,顶杆与轮之间的摩擦因数为f。试求此时O处的约束力。
题10-14图(a)所示,半径为R,质量为m1的均质圆盘,可绕轴z转动一质量为m2的人在盘上由点B按规律s=at2/2沿半径为r的圆周行走,开始时,圆盘和人静止,不计轴承摩擦,试求圆盘的角速度和角加速度。
题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r,质量为M,质量为m。在图示水平位置杆的角速度为w,角加速度为a,圆盘的角速度,角加速度均为零,试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。