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[多选题]
无人机系统驾驶员自行负责，无须证照管理的情况有（）。
A.在室内运行的无人机
B.I类无人机（0＜W≤1.5kg）
C.II类无人机（起飞全重1.5kg＜W≤7kg）
D.在人烟稀少、空旷的非人口稠密区进行试验的无人机
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