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[主观题]
在图所示机构中，鼓轮A和圆盘B为均质，重量各为P，半径均为R；物体C重为Q。若在A上作用一矩为M的常值力偶，试求C
上升时的加速度(绳与圆盘B、鼓轮A之间无相对滑动)。
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在图所示机构中，已知：匀质轮C作纯滚动，半径为r、重为PC，鼓轮B的内径为r、外径为R，对其中心轴的回转半径为ρ，重为PB，物A重为PA。绳的CE段与水平面平行，系统从静止开始运动。试求物块A下落加速度。
题12-13图(a)所示一皮带运输机构，设皮带质量可忽略，皮带与水平面的倾角为β，被提升的重物A质量为m1，轮B和轮C的半径均为r,质量均为m2。如机构在启动时主动轮B受转动力偶M作用，试求重物A随皮带倾斜上升的加速度。轮B和轮C均可视为均质圆盘。
题11-20图(a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R,绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角为0，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:
(1)鼓轮的角加速度。
(2)绳子的拉力。
(3)轴承O处的约束力。
(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。
题11-31图(a)所示系统中，均质杆AB长为1，质量为m,均质圆盘O的半径为r，且r=l/2，质量为m，物体E的质量为m，系统初始处于静止，杆AB处于水平位置，B端的绳子突然断开，试求该瞬时物体E和杆AB的质心C的加速度。设绳与轮之间无相对滑动，O处摩擦不计。
滑轮C质量为m，可视为均质圆盘。轮上绕以细绳，绳的一端固定于O点，如题10-19图(a)所示。试求滑轮下降时轮心C的加速度和绳的拉力FT。
在图13-9a所示滑轮组中悬挂2个重物，其中M1的质量为m1，M2的质量为m2。定滑轮O1的半径为r1，质量为m3;动滑轮O2的半径为r2，质量为m4。2轮都视为均质圆盘。如绳重和摩擦略去不计，并设m2＞2m1-m4。求重物m2由静止下降距离h时的速度。
计算下列情况下质点系的动量：1)质量为m的匀质圆盘，圆心具有水平速度v0，沿水平面滚动(图7-7a);2)非均匀圆盘，质量为m，质心C距转轴OC=e，以角速度ω绕O轴转动(图7-7b);3)带传动机构中，带轮及胶带都是均质的，质量分别为m1、m2和m，带轮半径分别为r1、r2，带轮O1转动的角速度为ω(图7-7c);4)质量为m的匀质杆，长度为l，角速度为ω(图7-7d)。
