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[主观题]
图3-16a所示传动机构，皮带轮Ⅰ，Ⅱ的半径各为r1，r2，鼓轮半径为r，物体A重力为P，两轮的重
心均位于转轴上。求匀速提升物A时在I轮上所需施加的力偶矩M的大小。
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(1)求曲柄1的长度a，连杆2的长度b和滑块3的偏置距离e;
(2)若滑块3向右运动为机构的工作行程(慢行程)，试确定那个曲柄1的转向;
(3)求机构的最小传动角γmin及出现位置。
A.皮带轮之间的距离在3 m以上；
B.皮带宽度在15 cm以上；
C.皮带回转的速度在9 m／min以上
D.皮带轮直径在0.5米以上
E.传动机构离地面2 m以下
A.皮带传动安装了金属焊接的防护网，金属网与皮带的距离为35mm
B.皮带宽度在15cm以上，采用金属焊接的防护网进行防护
C.皮带传动机构离地面2m以下，皮带回转速度在9m/min以上，未设防护
D.传动机构离地面2m以下，皮带轮中心距在3m以下，未设防护
。如图9-31b所示瞬时，曲柄OA在铅直位置，BD在水平位置，杆BE与水平线间成角φ=45°，求此时杆BE上与C相重合点的速度和加速度。
求该机构组成的机器的总效率η.
