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第2题
自动变速器的自动控制是在汽车前进行驶过程中，根据发动机负荷和车速的变化，按照设定的换挡规律，自动选择挡位，并通过控制换挡执行元件的工作改变行星齿轮机构的传动比，从而实现挡位的变换。()此题为判断题(对，错)。
第6题
如图a所示一双重差动机构，其构造如下：曲枘川绕固定轴AB转动，在曲柄上活动地套一行星齿轮IV，此行
星齿轮由两个半径为r1=50mm和r2=20mm的锥齿轮牢固地连接而成。这两个锥齿轮又分别与半径各为R1=100mm和R2=50mm的另外两个锥齿轮Ⅰ和Ⅱ相啮合。齿轮Ⅰ和Ⅱ均可绕轴AB转动，但不与曲柄相连。其角速度分别为ω1=4.5rad/s，ω2=9rad/s。如两齿轮转动方向相同，求曲柄Ⅲ的角速度ω1和行星齿轮相对于曲柄的角速度ω4r。
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