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第1题
单回路控制系统是由（)四个环节组成。
A.被控对象，测量变送器，调节器和执行机构
B.被控对象，传感器，计算机和执行机构
C.被控对象，测量送速器，计算机和执行机构
D.被控对象，传感器，调节器和执行机构
第7题
设速度控制系统如图2-3-12所示。为了消除系统的稳态误差，使斜坡信号通过由比例-微分环节组成的
设速度控制系统如图2-3-12所示。
为了消除系统的稳态误差，使斜坡信号通过由比例-微分环节组成的滤波器后再进入系统。
①当Kd=0时,求系统的稳态误差(e=r-c)。
②选择Kd,使系统的稳态误差为零。
第8题
闭环控制系统一般是由（)等各基本环节组成。
A.控制装置和被控对象
B.给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置
C.前向通道和反馈通道
D.给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置及前向通道和反馈通道
