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[主观题]
图1-17表示一个角位置随动系统。系统的任务是控制工作机械角位置0o随时跟踪手柄转角0t试分
析其工作原理，并画出系统结构图。
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某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
A.闭环
B.闭环
C.交流
D.直流
