带式输送机改向滚筒的作用是改变胶带的()方向，使得胶带形成封闭的()。皮带机常见的故障有()、()、()、()。

带式输送机改向滚筒的作用是改变胶带的（)方向，使得胶带形成封闭的（)。皮带机常见的故障有（)、（)、（)、（)。