皮亚杰认为儿童学习科学主要是在______________基础上，通过自身与客体(环境)的主动的相互作用(通常表现为探究)而实现的。

皮亚杰认为儿童学习科学主要是在______________基础上，通过自身与客体（环境)的主动的相互作用（通常表现为探究)而实现的。