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[主观题]
根据两连架杆的不同运动形式，铰链四杆机构可分为( )、( )、( )三种基本类型。
根据两连架杆的不同运动形式，铰链四杆机构可分为（)、（)、（)三种基本类型。
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机架AD的长度为l4=125mm,试以图解法设计该四杆机构。
已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连杆的对应位置如图2-2-15所示，
机架长度lAD=50m,试用解析法求其余三杆长度。
