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（请给出正确答案）
[单选题]
关于C型臂，描述错误的是（)
A.C型臂反复透视，增加x线辐射量
B.C型臂透视属于平面影像
C.迷你C臂辐射剂量低、物美价廉
D.C型臂透视精准度不高
E.C型臂反复透视，增加了手术污染的机率
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A.下摆臂从L型改为A型，使侧向力和纵向力分散
B.下摆臂从A型改为L型，使垂直力的作用点分散
C.下摆臂从A型改为L型，不同衬套分别承受侧向力及纵向力
A.供电条件勘测目的是确定摄像机数量，确定每个摄像机的目标区域及朝向
B.站点安装位置勘测目的是寻找合适立杆的位置，并确定杆体模臂朝向，选取能满足需求的标准杆体站型
C.传输方式及路由勘测目的是确定供电类型，勘测附近电源接入位置
D.摄像机照射区域勘测目的是站点周围是否具备施工条件
A.前：麦弗逊式独立悬架+后：E型多连杆式独立悬架
B.前：双叉臂式独立悬架+后：双叉臂式独立悬架
C.前：麦弗逊式独立悬架+后：扭力梁式半独立悬架
D.前：麦弗逊式独立悬架+后：双叉臂式独立悬架
A.胸膜顶高出锁骨内侧1/3上缘2-3cm
B.锁骨下动脉经其前方经过
C.其内侧邻气管、食管等结构
D.膈N、迷走N经过胸膜顶后方
E.臂丛经其外侧
A．提醒手术医生离开手术间，以免吃射线
B．将C型臂X光机观察窗放在手术间门口，开门观看图像，少吃射线
C．移去手术器械，直接将C型臂置于术野上方
D．用无菌单将手术野盖好后，再将C型臂置于术野上方，以免污染
A.现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式
B.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
C.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
D.机械臂关节逆解适合用Service通信
