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[主观题]
已知系统结构如图2-8-13所示，采样周期为1s, 分别计算输入单位阶跃和单位斜坡信号时,系统的稳
态误差。
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已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r(t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e-1=0.368， e-2=0.136)
已知系统的结构如图2-8-14所示,试求当r(t)=1(t),r(t)=5t，1(t)和r(t)=1/2t2·1(t)时,系统的稳 态误差,其中采样周期为1a。
已知系统结构图如图7-12所示，T为采样周期，试画出参数K-T稳定域(取T做横坐标)曲线。
已知一采样系统如图8-5所示，其中，采样周期T=1s,试绘制W60W(jωn)的对数频率特性，判断系统的稳定性，求相角裕度Y(ωw1)。
系统结构如图2-8-5所示，采样周期T=0.5s，求c(nT),n=0,1,2,3,4,5 。
系统结构如图2-8-18所示,采样周期为1s,试设计控制器的脉冲传递函数D(z),使该系统在单位斜坡信号作用下为最少拍无差系统。
系统结构如图2-8-15所示,输入r(t)=1(t),采样周期为1s。
① 求系统的脉冲传递函数;
② 求系统的输出响应序列c(nT),n=0,1,2,…,5;
③ 利用终值定理计算输出序列的稳态值c(∞)。
