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[主观题]
已知系统结构图如图7－12所示，T为采样周期，试画出参数K－T稳定域（取T做横坐标)曲线。
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e
(z)，及系统的单位阶跃响应c(t)。
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(1)欲使系统闭环极点配置在-3+j4, -3-j4处，试求K1和K2的值;
(2)设计G(s)，使阶跃作用u(t)下稳态误差为零。
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(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
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