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[主观题]
在图示轮系中，已知各轮的齿数为z1=20，z2=30，z3=80，z4=25，z5=50，试求传动比i15。
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已知图示轮系中各轮齿数，Z1=30，Z2=20，Z2
=Z3=25，Z4=35，Z5=20，Z5
=25， Z6=30。试求传动比i1H2
在图6-28所示轮系中,已知各轮的齿数z1=20,z2=40,z3=15,z4=60,轮1的转速n1=120r/min转向如图6-28所示,试确定轮3的转速n3的大小和方向.
(1)该轮系的自由度，并指出是否存在局部自由度以及虚约束。
(2)求传动比。
在图6-14所示操舵装置的周转轮系中,已知齿数z1=z4.(1)自动操舵时刹住舵轮A,这时复式电动机开动,执行电动机再通过行星轮系1-2-3-4-5及一些其他机构进行操舵,求传动比i15;(2)手动操舵时用控制杆锁住复式电动机,故轮1不动,这时松开舵轮A,并用它通过行星轮系4-3-2-1-5及一些其他机构进行操舵,求传动比i45.
图6-14
试求传动比i14。
