题目内容
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计算下列情况下质点系的动量：(1)均质杆质量为m，长Ɩ ，以角速度ω绕O轴转动;(2)非均质圆盘质量为m，质心C距转轴OC=e，以角速度ω绕O轴转动;(3)带传动机构中，设带轮及胶带都是均质的，质量各为m1、m2和m，带轮半径各为r1和r2，带轮O1转动的角速度为ω;(4)质量为m1的平板放在质量均为m2的两个均质轮子上，平板的速度为ʋ，各接触处没有相对滑动。
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计算下列情况下质点系的动量：1)质量为m的匀质圆盘，圆心具有水平速度v0，沿水平面滚动(图7-7a);2)非均匀圆盘，质量为m，质心C距转轴OC=e，以角速度ω绕O轴转动(图7-7b);3)带传动机构中，带轮及胶带都是均质的，质量分别为m1、m2和m，带轮半径分别为r1、r2，带轮O1转动的角速度为ω(图7-7c);4)质量为m的匀质杆，长度为l，角速度为ω(图7-7d)。
A.质点动量没有改变
B.质点动量的改变量大小为2mv，方向铅垂向上
C.质点动量的改变量大小为2mv，方向铅垂向下
D.质点动量的改变量大小为mv，方向铅垂向下
求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。
(a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动，角速度为w，如题9-3图(a)所示。
(b)非均质轮质量为m,半径为R，偏心距为e,绕轴O转动，角速度为w，如题9-3图(b)所示。
(c)均质轮质量为m,半径为R,沿水平直线轨道纯滚动，轮心的速度为U,如题9-3图(c)所示。
(d)均质杆质量为m,杆长为L,绕杆端轴O转动，角速度为w,如题9-3图(d)所示。
(e)均质杆质量为m,杆长为L，题图9-3(e)所示瞬时A端速度为v。
(F)皮带轮传动系统由均质轮和均质皮带组成，轮O1的质量为m1,半径为r1，轮O2的质量为m2，半径为r2，皮带的质量为m2，如题9-3图(F)所示。
杆OA绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所示位置时，OA杆的倾角为30，其角速度为w1=1rad/s,圆盘相对OA杆转动的角速度v2=4rad/s, B=
mm,试求圆盘的动量。
