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[主观题]
各长为Ɩ、重为P的两均质杆OA与OB，一端用铰链固定在铅垂轴上的O点，另一端用水平绳连在轴上的D处，
杆与轴的夹角为φ，如图a所示。今△AOB随轴OD以匀角速度ω转动，求绳的拉力及铰链O对杆OB的约束力。
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B与z轴的偏角a为多少时，杆AB开始滑动。
题11-22图(a)所示长度为l的两根绳悬挂一根长为I，质量为m，并处于水平位置的均质杆AB。若突然剪断绳OB,试求刚剪断瞬时绳子OA的拉力及杆AB的角加速度。
