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[主观题]
题8-19图（a)所示系统中，设mA=mB=mC=m,φ=30°，所有接触面间的摩擦都不计，试求物体B
题8-19图(a)所示系统中，设mA=mB=mC=m,φ=30°，所有接触面间的摩擦都不计，试求物体B相对于物体C和物体A相对于物体B的加速度。
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题8-19图(a)所示系统中，设mA=mB=mC=m,φ=30°，所有接触面间的摩擦都不计，试求物体B相对于物体C和物体A相对于物体B的加速度。
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10N·m。求该力系合力的大小，方向和作用线方程。坐标单位为m。
题11-31图(a)所示系统中，均质杆AB长为1，质量为m,均质圆盘O的半径为r，且r=l/2，质量为m，物体E的质量为m，系统初始处于静止，杆AB处于水平位置，B端的绳子突然断开，试求该瞬时物体E和杆AB的质心C的加速度。设绳与轮之间无相对滑动，O处摩擦不计。
题9-21图(a)所示组合轴，由套管与芯轴并藉两端刚性平板牢固地连接在一起。设作用在刚性平板上的扭力偶矩为M=2kN·m，套管与芯轴的切变模量分别为G1=40GPa与G2=80GPa，试求套管与芯轴的扭矩及最大扭转切应力。
题12-13图(a)所示一皮带运输机构，设皮带质量可忽略，皮带与水平面的倾角为β，被提升的重物A质量为m1，轮B和轮C的半径均为r,质量均为m2。如机构在启动时主动轮B受转动力偶M作用，试求重物A随皮带倾斜上升的加速度。轮B和轮C均可视为均质圆盘。
在实际中，可以通过题4-17图所示系统来实现一个模拟滤波器。
设要实现的模拟低通滤波器H(s)的指标为
(1)如果系统的抽样频率f=8kHz，试确定图中数字滤波器H(z)的设计指标，使得如图所示系统能和模拟低通滤波器H(s)等价。
(2)用双线性变换法，分别设计满足(1)中指标的BW型和CB I型的数字低通滤波器。
(1)画出扭矩图;
(2)求1-1、2-2、3-3截面的最大切应力。
